明朝守卫皇宫的官职主要包括以下几种：
锦衣卫
锦衣卫是明朝设立的一个特殊机构，主要负责皇帝的安全和仪仗事务。
锦衣卫的权力较大，除了负责皇帝的出入仪仗外，还兼管刑狱、侦察、缉捕盗贼奸党、监视文武百官等。
锦衣卫设有指挥使一人，正三品，同知二人，从三品，佥事二人，正四品，镇抚二人，从四品，以及十四所千户和百户等职位。
旗手卫
旗手卫负责执掌仪仗中的旗帜，是皇帝出行时的重要仪仗部队。
金吾前卫和金吾后卫
金吾前卫和金吾后卫均负责守卫皇城和宫城的重要职责。
宗人府
宗人府掌管明朝皇帝九族的宗族名册，并按时撰写帝王谱系，记录宗室成员子女的嫡庶、名称封号、嗣职袭位、生卒年间、婚嫁、丧葬谥号等事。
三公、三孤
三公（太师、太傅、太保）和三孤（少师、少傅、少保）是明朝的高级官职，虽然品级较高，但并不直接负责皇宫的守卫工作。
六部
六部（吏部、户部、礼部、兵部、刑部、工部）是明朝的中央行政机构，各设尚书一人，直接对皇帝负责，负责国家的日常事务管理，并不直接负责皇宫的守卫。
督察院
督察院是明朝的监察机构，负责监察官员的行为，同样不直接负责皇宫的守卫工作。
南京守备太监 和 天寿山守备太监
南京守备太监负责护卫留都，辖南京内府二十四衙门、孝陵神宫监等官，奏进神帛、鲋鱼、苗姜等鲜。
天寿山守备太监负责天寿山的皇陵护卫工作。
这些官职和机构在明朝时期共同负责皇宫的安全和日常事务的管理。
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